团队成员

承担工作室的 32 单片机开发任务，熟练掌握单片机与传感器、执行器的接口开发，擅长编写稳定的控制算法与通信协议，能快速定位并解决硬件冲突、程序跑飞等问题，为研究项目提供精准的底层控制与数据采集支持。

专注于工作室 32 单片机技术方案搭建，精通 GPIO、UART、SPI、I2C 等接口开发及 FreeRTOS 等实时操作系统应用，可针对不同研究场景定制单片机控制方案，同时优化程序运行效率与资源占用，为各项研究的嵌入式控制模块提供高效技术保障。

负责工作室的 32 单片机开发工作，精通 STM32 系列芯片架构与编程，熟练运用 Keil、IAR 等开发环境进行固件开发与调试，擅长于外设驱动开发、中断管理及低功耗优化，为各项研究提供稳定可靠的嵌入式硬件控制支持。

负责工作室的 32 单片机开发工作，精通 STM32 全系列芯片（如 F1/F4/H7 系列）的内核架构与外设原理，熟练运用 HAL 库、LL 库进行底层驱动开发，擅长实现 SPI、I2C、CAN 等总线通信协议，能高效完成数据采集、电机控制等功能模块开发，为各项研究提供稳定的嵌入式控制硬件支持。

负责工作室的算法研发工作，精通机器学习、深度学习等核心算法的设计与优化，擅长将研究需求转化为可行的算法方案。能独立完成数据预处理、模型构建、训练调优及效果验证全流程，有效解决过拟合、数据稀疏等关键问题，为各项研究提供高效可靠的算法解决方案支撑。

专注边缘计算领域，核心工作是将复杂 AI 模型部署到资源有限的硬件平台。过程中会针对性解决算力适配、推理延迟、能耗控制等关键问题，为研究项目的边缘端智能处理环节提供稳定、高效的技术支撑，保障边缘场景下 AI 应用的可靠落地。

负责工作室的硬件开发工作，精通电路原理图设计、PCB Layout 及硬件调试，熟悉各类电子元器件特性与选型。能独立完成从需求分析、方案设计到原型制作、性能测试的全流程开发，有效解决信号干扰、电源稳定性等关键问题，为各项研究提供可靠耐用的硬件支持与技术保障。

主导工作室的 32 单片机应用研发，擅长根据研究需求设计单片机控制系统，能独立完成从原理图设计、程序编写到硬件联调的全流程开发，有效解决实时性控制、多模块协同等问题，为研究项目的底层层控制环节提供核心技术支撑。

负责工作室的视觉开发工作，精通图像采集、预处理、目标检测与分割等核心技术，熟练运用 OpenCV 等工具链进行视觉系统搭建与优化，为各项研究提供高精度的视觉技术支持。

主导工作室的视觉方向研发，擅长结合研究场景需求设计视觉解决方案，能独立完成视觉算法选型、模型部署、视觉硬件联动调试，有效解决图像模糊校正、复杂场景识别等问题，为研究项目的视觉感知环节提供关键支撑。

专注于为项目提供 3D 模型支持，精通 Blender、3ds Max 等建模软件，擅长根据项目需求进行场景、物体的精细化建模。能独立完成从模型设计、纹理渲染到动画制作的全流程工作，有效解决模型精度不足、细节缺失等问题，为各类项目的可视化呈现提供高质量 3D 模型支撑

负责工作室的视觉开发工作，精通图像增强、特征提取、图像匹配等核心技术，熟练运用 Halcon、MATLAB 等工具链进行视觉方案设计与优化。能独立完成从需求分析、算法选型到系统搭建、性能调试的全流程开发，有效解决光照干扰、特征模糊等关键问题，为各项研究提供高稳定性、高适配性的视觉技术支持。

专注于为项目提供 3D 模型解决方案，熟练运用 Maya、ZBrush 等专业工具，擅长结合项目场景特性进行模型构建与优化。能独立完成从需求拆解、原型设计到细节雕刻、材质烘焙的全流程开发，有效解决模型轻量化、兼容性等问题，为各类项目的 3D 呈现环节提供精准可靠的技术支持。